İnsansız Yer Madencilik Muayene Sistemi için İzoktant Sis Bazlı INS

Arka Plan Sorunu

Tarihsel olarak, yer altı madenlerinde ve tünellerinde manuel denetim işlemleri ciddi kazalara ve can kayıplarına yol açmıştır. Maden ve tünel denetim görevleri, personeli gizli kara mayınları, yapısal istikrarsızlık, dar alanlar, düşük görüş mesafesi ve GNSS sinyalinin olmadığı ortamlar da dahil olmak üzere aşırı operasyonel risklere maruz bırakmaktadır.

Önde gelen bir toprak işleme ve madencilik ekipmanı üreticisi olan müşterimiz, karanlık ve dar yeraltı ortamlarında inceleme görevlerini gerçekleştirmek üzere tasarlanmış ve geliştirilmiş uzaktan kumandalı bir İnsansız Kara Aracı (UGV) geliştirdi. Tünel yapılarında, GNSS sinyalleri genellikle zayıf, kısmen engellenmiş veya sinyal kaybı ve fiziksel engeller nedeniyle tamamen kullanılamaz durumdadır.

İstenen, aşağıdaki yeteneklere sahip otonom bir insansız kara aracının (UGV) konuşlandırılmasıydı:

GNSS sinyalinin olmadığı ortamlarda hassas konumlandırma

Araç kontrolü için istikrarlı gerçek zamanlı yönlendirme

Doğru coğrafi referanslama

Tehlikeli bölgelerde insan müdahalesi olmadan güvenilir navigasyon

Görev açısından kritik öneme sahip bir sensör çözümü, denetim rotası boyunca taşıyıcının stabilitesini sağlamak için kesintisiz Konum, Navigasyon ve Zamanlama (PNT) verileriyle birlikte gerçek zamanlı tutum (yuvarlanma, eğim, yön) bilgisi sağlamalıydı. Çözüm, karasal sistemler için sahada kanıtlanmış, GNSS kesintileri sırasında minimum sapma gösteren, zorlu ortamlara dayanıklı ve maliyet etkinliğini koruyan bir çözüm olmalıydı.

İŞOKTANT IAna Navigasyon Sistemi — Temel Yetenekler

Görev verileri, gerçek zamanlı izleme ve görev sonrası analiz için operatör istasyonuna iletilir.

İHA kontrol sistemine sürekli konum, hız ve yönelim verileri sağlanarak, istikrarlı otonom hareket ve video ve görüntülerin doğru coğrafi referanslandırılması mümkün kılınmaktadır.

Gerçek zamanlı PNT verilerinin UGV kontrol sistemine ve operatöre güvenilir bir şekilde sağlanması amacıyla, entegrasyon için ISOCTANT Atalet Algılama Sistemi kullanılmıştır.

Operasyonel Etki

ISOCTANT ataletsel navigasyon sistemi (INS), tehlikeli denetim alanlarında tamamen otonom operasyonlar sağlayarak, yerinde personel ihtiyacını ortadan kaldırır ve operasyonel güvenliği büyük ölçüde artırırken insan hayatına yönelik riskleri en aza indirir. GNSS'nin devre dışı bırakıldığı ve sinyalin bozulduğu ortamlarda bile sağlam navigasyon performansı sunmak üzere tasarlanan sistemin yüksek güvenilirlik ve istikrarı koruduğu kanıtlanmıştır. Bu özellikler, ISOCTANT'ı zorlu ve aşırı koşullarda çalışan insansız kara araçları (UGV'ler) ve otonom sistemler için görev açısından kritik bir navigasyon çözümü olarak doğrulamaktadır.

Bu vaka çalışması, Poseidon Ataletli Navigasyon Sisteminin, otonom ve güvenlik açısından kritik uygulamalar için yerli, yüksek performanslı FOG tabanlı ataletli navigasyon sistemleri tasarlama ve sunma konusundaki entegrasyon yeteneğini vurgulamaktadır.

ISOCTANT ataletsel navigasyon sistemi (INS), GNSS sinyalinin bulunmadığı ortamlarda güvenli navigasyon gerektiren savunma, sınır ötesi güvenlik ve endüstriyel otomasyon görevlerini destekleyen insansız maden denetleme araçları için sağlam, sahada kullanıma hazır ve uygun maliyetli bir çözüm olduğunu kanıtlamıştır.