İnsansız hava araçlarında (İHA) ataletsel navigasyon sistemlerinin (INS) uygulanması, otonom uçuş, hassas konumlandırma, hedef takibi ve karmaşık ortamlarda navigasyon gibi bir dizi alanı kapsamaktadır. Aşağıda belirli uygulama senaryoları ve temel teknik çözümler listelenmiştir:

Atalet ölçüm birimi (IMU), tipik olarak üç eksenli bir ivmeölçer, üç eksenli bir jiroskop ve bazı durumlarda gömülü bir manyetometre ve barometreden oluşan bir sensör birimidir. IMU'lar, bir nesnenin ivmesini, açısal hızını, yönelimini ve yönünü ölçmek için kullanılır ve otonom navigasyon bilgisi sağlar.